在我国上市公司中，股权激励计划作为一种常见的激励手段，旨在激发员工积极性，提高公司业绩。在众多股权激励工具中，限制性股票和股票期权尤为常见。那么，这两种激励方式究竟有何异同，又该如何选择呢？

一、权利义务的对称性

股票期权和限制性股票在权利义务的对称性上存在明显差异。股票期权是一种典型的权利义务不对称激励方式，期权持有人只有行权获益的权利，而无必须行权的义务。相反，限制性股票的权利义务是对称的。在满足授予条件的情况下，激励对象获得股票后，股票价格上涨，限制性股票的价值随之增加；反之，股票价格下跌，限制性股票的价值也会受到影响。

二、激励与惩罚的对称性

由于权利和义务对称性的不同，股票期权和限制性股票在激励与惩罚的对称性上也表现出差异。股票期权不具有惩罚性，股价下跌或业绩指标未达标时，受益人仅需放弃行权，不会产生实际资金损失。而限制性股票则具有一定的惩罚性。激励对象在用自有资金或公司激励基金购买股票后，若股票价格下跌，将面临直接的资金损失。限制性股票通过设定解锁条件和未能解锁后的处置规定，对激励对象进行直接的经济惩罚。

三、行权价与授予价格的区别

股票期权的行权价格是上市公司向激励对象授予期权时，期权持有人可以按照此价格购买公司股票的权利。而限制性股票的授予价格通常为较低的价格，激励对象在满足条件后可以按照此价格获得公司股票。

四、税务考量

在实施股权激励计划时，上市公司需要考虑税收因素。对于股票期权，激励对象在行权时只需支付差价，税收负担较轻。而限制性股票在解锁时，激励对象需要支付全额购买价格，税收负担较重。因此，在选择股权激励工具时，上市公司需充分考虑税收成本。

五、选择策略

在上市公司股权激励计划中，选择限制性股票还是股票期权，需根据公司具体情况来决定。对于那些希望激励对象在短期内积极参与公司治理、提高业绩的公司，限制性股票是一种较好的选择，因为它具有较明显的激励和惩罚作用。而对于那些希望激励对象长期关注公司发展、降低税收成本的公司，股票期权则更为合适。

总之，限制性股票和股票期权作为上市公司股权激励的常见工具，各有优劣。在选择时，公司需充分考虑激励对象的需求、公司业绩目标、税收成本等多方面因素，以达到**的激励效果。