一、了解税收欠缴的情况

首先，我们需要清楚了解公司欠税的具体情况，包括欠税金额、欠税原因、欠税时间等。这有助于我们制定针对性的解决方案。

二、分析税收欠缴的原因

分析公司欠税的原因，可以从以下几个方面进行：

1.经营困难：公司由于经营不善、市场萎缩等原因，导致收入减少，难以按时缴纳税款。

2.财务管理不善：公司财务管理制度不健全，未能及时发现和解决财务问题，导致税收欠缴。

3.税收政策不了解：公司对税收政策了解不足，未能按照规定及时缴纳税款。

4.税务申报失误：公司在税务申报过程中出现失误，如漏报、误报等情况，导致税收欠缴。

三、寻求专业税务顾问的帮助

在面对税收欠缴问题时，公司应寻求专业税务顾问的帮助，了解相关政策，制定合理的税收筹划，确保公司在合规的前提下减轻税收负担。

四、加强与税务部门的沟通

公司应主动与税务部门沟通，说明税收欠缴的原因，表达还款意愿，并寻求税务部门的谅解和支持。

五、制定还款计划

根据公司的实际财务状况，制定合理的还款计划，确保在规定时间内逐步偿还欠税。在制定还款计划时，应考虑以下几点：

1.确保还款计划的合理性：还款计划应兼顾公司经营和税务部门的要求，确保可行。

2.还款来源：明确还款来源，如经营收入、借款等，确保有足够的资金偿还欠税。

3.还款期限：根据公司财务状况和税务政策，合理设定还款期限。

4.利息和滞纳金：了解税收欠缴所产生的利息和滞纳金计算方法，确保还款计划中涵盖这部分费用。

六、加强财务管理

为避免再次出现税收欠缴问题，公司应加强财务管理，提高财务人员业务水平，确保税收筹划和税务申报的合规性。

七、总结经验教训

在解决税收欠缴问题的过程中，公司应总结经验教训，完善内部管理制度，提高税务风险防范能力。

总之，面对公司欠税无力偿还的问题，公司需从多方面入手，寻求专业帮助，制定合理的解决方案，并在实践中不断完善和调整。只有这样，公司才能走出税收欠缴的困境，恢复正常经营。